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O presente trabalho tem como objetivo discorrer sobre veículos autônomos que utilizam de algoritmos de controle capazes de, por meio de técnicas de correção, seguir percursos determinados por faixas. Buscou-se reunir, discutir e descrever técnicas de implementação, métodos de construção e aplicação. Analisando: 1) o modelo Tradicional, que busca através de decisões binárias, dado um ponto referência (setpoint), corrigir eventuais erros de trajeto; e 2) o modelo PID, Ele busca minimizar o erro entre o valor desejado (setpoint) e o valor real (saída do sistema) através de três componentes principais: Proporcional, Integral e Derivativo. Tratou-se principalmente do controlador PID e suas especificidades quando em aplicação e teoria. Considerando os dados obtidos durante o processo de pesquisa, evidencia-se as vantagens na aplicação dos modelos de controle e sua eficácia no objetivo final: Desenvolver um modelo capaz de seguir um percurso determinado (uma faixa) de forma autônoma, precisa e constante.